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并联机器人(蜘蛛手)装箱
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delta并联蜘蛛手机器人自动装箱机是一种具有3个空间自由度和1个转动自由度的并联机器人，通过示数编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。
delta并联蜘蛛手机器人自动装箱机已经被广泛应用于自动化装箱流程，根据预定的装箱流程，在电控系统的控制下自动将所要装箱的物体搬运到托盘上进行装箱。此外， delta并联蜘蛛手机器人自动装箱机还具有集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，可以实现快速分拣。
工作流程 / WORK PROCESS
首先，delta并联蜘蛛手机器人自动装箱机 通过集成智能视觉系统识别并抓取目标物体。这一步可以通过预设的程序或手动操作完成。然后，机器人通过三个并联的伺服轴确定抓具中心 的空间位置。这个过程是根据目标物体的空间坐标和姿态，通过计算得出机器人TCP的位置和姿态。 接下来，机器人根据预设的路径或通过视觉系统识别目标物体的位置和姿态，规划出一条从起始点到目标点的最优路径 。机器人根据规划的路径，通过伺服系统的控制，实现平稳、快速的移动。 最后，机器人通过抓具中心 (TCP)抓取目标物体，完成拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。
适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱、分拣、搬运。
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