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  • 拆垛机器人
拆垛机器人

智能设备

慧德诺拆垛机器人搭载3D视觉系统引导机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸,并放置于托盘或相关设备上(如破袋设备、传送带等)
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  • 产品详情
产品说明 / PRODUCT MANUAL

机器人拆垛系统主要由拆垛机器人、控制系统和输送系统组成。拆垛机器人通常具备一定的灵活性和适应性,能够根据不同的产品形状和包装方式进行自动识别和定位。控制系统负责接收来自生产线上的各种信号,控制拆垛机器人的运动轨迹和动作。输送系统则负责将拆垛后的物料传送到下一个环节。

产品优势 / PRODUCT ADVANTAGES
码垛机器人

应用优势
自研高性能Mech-EyeDEEP,高精度、大视野 大景深,可轻松整体覆盖各种常见垛型(如1.2mx1.0mx1.8m尺寸的垛)
超强适应性,支持纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等多种物体,可应对物体表面变形、图案复杂、紧密贴合、倾斜等各种复杂工况
可快速迭代模型,迅速实现对新增物体的准确识别 识别成功率高于99.99%,对异常情况可输出报警信号
可识别顶层纸箱/麻袋/周转箱等物体的数量、码放方式,按要求智能规划抓取顺序及数量,进行单拆或多拆
支持由多种不同品规的纸箱等组成的混合垛型,实实现多 SKU混拆,且无需事先指定垛型
可与 AGV、传送带、WMS、读码系统等物流设备备及系统配合,实现复杂场景的自动化落地
节拍满足实际需求,速度可达到2000件/小时, 显著提升拆垛效率。

工作流程 / WORK PROCESS

拆垛机器人的工作流程包括机器人定位、抓取、搬运和放置四个步骤,通过视觉系统或激光定位系统确定货物的位置和姿态,然后通过夹具或吸盘等装置抓住货物,并将其从原位移动到目标位置,最后将货物运输到目标位置。

  • 初始化
  • 感知环境
  • 定位和识别
  • 拆跺操作
  • 整理和入库
夹具的种类 / TYPES OF FIXTURES
  • 袋状抓手
  • 桶状抓手
  • 吸盘抓手
  • 箱状抓手
系统特点 / SYSTEM FEATURES
  • 配置灵活,易于扩展
  • 性能可靠,保养维修简单
  • 丰富的人机界面,操作简便
  • 支持热插拔功能,实现在线维护
  • 适用性强,完善的安全防护功能
  • 应用范围 / SCOPE OF APPLICATION

    拆垛机器人是一种自动化设备,主要用于物流、制造、仓储等行业。它可以快速准确地将货物从托盘或包装中拆垛,并进行分类和搬运。

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    应用场景 / APPLICATION SCENARIOS
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