自动化堆垛机运作高效

    目前，市场上的堆垛机主要分为单柱堆垛机和双柱堆垛机。堆垛机的主要功能是在三维仓库的通道中来回运行，将货物存放在货架上，或将货物从货架上取出运输到货架上。惠德诺介绍了堆垛机的结构组成：堆垛机主要由下梁、货运平台、叉机构、柱、上梁、水平运行机构、起重机构、电气控制柜、安全保护装置和电气控制系统组成。

       1、主体结构

            堆垛机的主体结构主要由上梁、柱、下梁和控制柜支架组成。上下梁采用钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好。下梁上两侧的运行轮轴孔在地面镗铣床上夹紧，保证了主被动轮轴的平行，提高了整机的运行稳定性；柱采用方形钢管，两条扁钢导轨焊接在方形钢管两侧，导轨表面硬化，耐磨性好。焊接采用具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上梁焊接在柱上，柱与下梁通过法兰定位连接，具有重量轻、扭转、弯曲、刚度大、强度高的特点。

       2、载货台

           货运平台是由垂直框架和水平框架焊接而成的上下垂直运动部件，由起重机构的动力牵引L垂直框架用于安装起重导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完全满足装载要求。

      3.水平运行机构

            水平运行机构由动力驱动和主被动轮组成，用于整个设备巷道的运行。

      4.起重机构

            提升机构由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升货架进行垂直运动。

     5、货叉机构

          货叉伸缩机构是一种由动力驱动和上、中、下三叉组成的机构，用于在巷道方向垂直存取货物。下叉固定在货运平台上，三叉通过链条传动直线伸缩。

    6.导轮装置

        堆垛机采用上下水平导轮和升降导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下梁上，沿巷道方向引导堆垛机进行水平运动。升降导轮安装在货运平台上，沿柱轨上下移动，引导货运平台的垂直运动，并通过导轮支撑荷载传递给主体结构。

       堆垛机设备在自动化立体仓库占到了重中之重的作用，需求也越来越多了自动化仓库必不可少的设备，如果有这方面设备需求可以联系我们深圳慧德诺科技有限公司，专注于为不同行业客户提供智能制造整体解决方案！