永不停歇的工业机器人码垛机设备，原来这么简单！

        工业机器人码垛机设备是什么？
        随着工业机器人的广泛应用，体力劳动力的短缺，大牌工厂纷纷选择使用机器人进行自动码垛，向无人工厂智能工厂升级。
自动工业机器人码垛机设备完成将生产流水线下来的袋装、箱装、桶装、罐装等物料堆放在托盘上。

        工业机器人码垛机设备分类有哪几种？
        1.四轴/六轴关节机器人码垛机设备

        根据实际生产线布局，速度可达900-1200次/小时。材料的重量可以从几公斤到500公斤，根据负载不同，配置不同型号的码垛机器人。堆放材料丰富，包括编织袋、纸箱、罐装、篮筐、桶装、板材等。堆放类型按预设编程执行，调试方便，堆放材料采用定制终端执行器抓取。

        2.龙门架式工业机器人码垛机设备

        龙门架机械手在袋装材料堆放中比较常见，速度快，负荷可大可小，行程范围大，堆放高度大，堆放距离不受限制，跨度5米，距离10米也很常见。但由于龙门架机械手位于堆放物品的顶部，结构机械手对工厂的高度有一定的要求。

        3.立柱式码垛机械手码垛设备

        柱式机械手的主要常见形式是在可升降柱上安装一个大负荷的Scara机械手，通过柱的升降来调节堆垛高度，通过Scara臂的伸缩来调节堆垛距离和类型。主要用于工厂高度有限、位置空间有限的堆垛场景，不占用空间，速度快。凭借这两个优点，它也广泛应用于一些场景中。

        码垛机工作站是深圳慧德诺科技专业从事食品、医药、3C、⻝品、印刷、⽇化等多个⾏行业定制搬运专家，可视化编程设计，只需5分钟输入信息，即可将产品/纸箱堆放在木板上，实现无人搬运。可视化编程设计不挑人，方便操作人员轻松操作机器人；高负荷设计终端执行器，可捕获20KG重产品。机器部署灵活，占地面积小，线路简单，维护方便，效率快，一分钟可堆放8-10箱。
这种结构形式是一种没有安全护栏的堆垛机器人。一套连接电源和气源的模块化堆垛机器人工作站可投入使用，无需使用即可快速拆卸设备。

        工业机器人码垛机设备的优缺点
        目前，工业机器人广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、日化、建材等生产线的后端，从事重复的人工搬运和堆放工作。
优势有：

        1、高生产性
        24小时昼夜不停机，保证生产效率。
        2、可搬运范围广
        可搬运物体可选择在500公斤以内，灵活，适合各种物体和工作环境，从食品到各种大型工业，适用性增强，从各行各业解放人类繁重的体力劳动。
        3、维修简单
        在发生故障时缩短维修时间和维修时间，缩短零件更换时间。
        4、占用空间小，适应各种生产场景
        5、一体化控制系统，自动化运行
        6、垛型可编程，调节方便
        7、多重保护，安全稳定
        8、定制输送线
        支持多自由度运动，应用灵活，操作简单方便。

        工业机器人码垛机的设备更新迭代速度非常快。目前，我们需要正式解决的问题存在以下主要缺点：

        1、工业机器人码垛机设备首次投资成本较高

        机器人的成本从几万到几百万不等。国产的比较便宜，进口的让很多想换机器人的企业望而却步。

        2、智能化程度有限

        工业机器人码垛机设备对于大批量产品具有优势，但在生产小批量多品种、更新频繁的生产线中，码垛机器人必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况，其智能性和灵活性需要进一步提高。

        3、自动码垛生产线需要集成公司定制设计

         工业机器人码垛生产线是一个高度集成的项目，该项目设备较多，整体解决方案需要根据不同的生产线定制。

         工业机器人码垛机设备部件

         包含：

        1、输送单元
        2、电箱控制单元
        3、机器人底座
        4、末端执行器
        5、卡板定位装置
        6、安全防护装置
        8、工业码垛机器人