AMR是自主移动机器人的缩写。AMR搬运机器人是一种集成了环境感知和动态决策规划、行为控制和执行等多种功能的综合性系统。与前几代需要依靠磁条或者二维码定位导航的移动机器人AGV相比，amr搬运机器人不需要依靠磁条或者二维码等进行定位导航，具备环境感知和自主决策和控制能力，可根据现场情况动态规划路径、自主避障，是目前技术先进的移动机器人。amr搬运机器人的应用已经比较成熟，应用场景可以分为两类，一类是物流和工业，包含工厂和仓库搬运拣选等场景需求；一类是服务物流，包括医疗、酒店、送餐、商用清洁等。

amr搬运机器人的导航原理主要包括以下步骤：

1. 感知环境：amr搬运机器人通过各种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波等）收集周围环境的信息，包括障碍物的位置、地形特征等。

2. 构建地图：基于收集的环境信息，amr搬运机器人使用定位算法（如SLAM算法）构建地图，该地图包括机器人自身的位置和周围环境的几何信息。

3. 路径规划：基于构建的地图和目标位置，amr搬运机器人使用路径规划算法计算出一条或几条从起点到目标点的路径。

4. 导航控制：amr搬运机器人使用运动控制算法控制自身的运动，沿着计算的路径移动。

5. 实时感知与调整：在移动过程中，amr搬运机器人不断通过传感器感知周围环境的变化，如果发现与规划的路径存在偏差，则重新进行路径规划和运动控制，以保证机器人能够准确到达目标位置。