全自动码垛机的系统是什么样子的？

我们的全自动码垛机的系统在实际的应用当中并不是由码垛机器人单独工作中的，而是相互配合自动化设备开展系统工作。

在全自动码垛机的系统中一般都是由4个子系统一同构成，电气控制子系统控制操纵整个码垛系统的工作流程和节奏。物料传送子系统将物料传送到机器人工作区域，由机器人将物件捡取堆放到自动托盘系统，当机器人码完一垛货品，自动托盘输送系统自动传送到指定位置，由电动叉车或是别的装运机器设备进行输送工作。

全自动码垛机的系统是由机器人本体、机器人的控制器、机器人的抓手、安全护栏以及底座等系统组成的。

自动托盘输送系统是由托盘库，轻/重载输送机，重载滚筒线，升/降移栽机等系统组成的。

物料输送系统：传动带输送线，气动式推倒装置，直线滑道，螺旋式滑道，拐弯辊道线。上压平装置，下振动输送线，掉头装置等系统组成的。

电气及电动式系统是由PLC，气路设备，变压器，检测传感器，驱动力电机等系统组成的。

全自动码垛机的优势是什么：

(1) 精准的定位，迅速运送取放，缩短工作节奏，生产率。

(2) 机器人工作平稳靠谱，降低工作失误，提升产品质量。

(3) 无疲惫持续工作，全天工作，扩大加工厂生产能力。

(4) 构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护保养检修简易。

(5) 占地少。有益于顾客厂房中的生产流水线布局，并可空出很大的仓库总面积。

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