工业机器人码垛生产线的设计方案机器人码垛生产线

物品流动作业过程：历经一系列的生产制造后历经自动称重定量包装秤装进包装袋中，再由倒装句设备将其推翻运送，整形美容机将其推整平，使其合适码放，再经过金属检测机，净重复查机开展清除挑选，将不过关规格型号商品发布生产线外，留有的商品再由喷墨打印机机印痕开展打码软件鉴别，到包装流水线尾端侧有智能化码垛机依照早已设置的程序流程开展码放，随后由电动叉车叉走拖盘，进行全部包裝生产工艺流程。

1）工业机器人码垛生产线配备机器设备

      项目包括机器设备：码垛工业机器人、压边模块、密封模块、条码打印出模块、金属检测模块、净重检验模块、倒包压包模块、运输模块。

净重复查机：

根据净重检验，可以分辨出制成品的总数、少装和错装，及其对合格品、欠重品、过重品开展各自统计分析。

全自动去除机：

      用以进行包装袋在发生含金属材料出现异常物及其包装袋在秤重复查超过净重偏差时，包装袋在运输编码序列被移过来的全过程。全自动去除机也可集成化到金属检测机或是净重复查机内。

倒袋机：

是将皮带输送机送过来的料袋按预订的编队程序流程对料袋开展运输、倒袋和属七和弦，运转到下道工艺过程。

整形美容机：

包装袋历经输送机后，须历经辊筒的卡紧、整形美容，将包装袋内很有可能存有的堆积物匀称散掉后才能够送往待码辊筒皮带输送机上。

待码运输与机械臂爪配套设施，便捷爬取别的输送带，有利于原材料运输全过程中的拐弯，及其与下一工艺流程的连接。

2）工业机器人码垛生产线核心部件

      码垛工业机器人着力点：码垛工业机器人的配备之一，可依据不一样的商品，设计方案不一样种类的着力点，促使码垛智能机器人具可靠性高、高效率高、应用领域广，能更强的相互配合码垛工作中。

夹抓式着力点关键用以快速成袋物的码放，如小麦面粉，精饲料，混凝土，有机肥这些。

直发夹板式着力点关键适用箱装或标准罐装包裝物件的码放，可用以各种各样领域。能够一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

真空泵汲取式机械臂爪：关键适用可汲取的码放物，如覆亚膜包装盒子，听装啤酒箱，塑料箱子，纸箱子等。

夹抓式机械臂爪：适用好多个工序的合作抓放

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