带你一文了解协作码垛机器人工作站

自动协作码垛机工作站是一种高度自动化的生产线设备，通过机器人技术和人工智能实现高效的码垛操作。

应用范围及特点：

适用食品、医药、3C、印刷、日化等多个行业领域。可视化编程设计，仅需5分钟录入信息，即可将产品堆至木板上，实现无人化搬运。不挑人的可视化编程设计，方便操作者轻松操作机器人。

协作码垛机工作站的组成部分：

（1）协作码垛机器人：码垛机器人在工作站中执行主要的码垛任务，通过算法和精确的运动规划，自主地完成货物的抓取、移动和堆叠。

（2）感知系统：感知系统由激光雷达、摄像头和触觉传感器等组成，用于获取周围环境的信息，例如识别人类靠近，自动停机，实现人机协同作业。

（3）控制系统：控制系统负责整个工作站的协调运行，包括机器人的移动、货物的搬运等。

（4）搬运系统：搬运系统主要由末端执行器码垛夹具、输送带、升降机和栈板定位机构等组成，货物从生产线的一个环节输送到码垛工位，方便协作码垛机工作。

协作码垛机器人工作站与传统工业码垛机器人相比，具有的优势：

1. 灵活：协作码垛机器人具有更高的灵活性，可以根据生产需求和产品特性，灵活调整码垛方式和规格。
2. 高效：协作码垛机器人工作站操作简单，交付时间更短，产品切换更快，人员培训更容易上手。
3. 易操作：协作码垛机器人的安装和配置相对简单，不需要复杂的编程，12.1大触屏操作。
4. 占用空间小：协作机器人结构相对简单，体型小，重量轻，部署灵活，对厂房要求不高。传统工业码垛机器人体积大，结构复杂，需要较大的空间及承重满足要求的楼层板进行布局。
5. 安全性：协作码垛机器人通常安装有力反馈和碰撞检测等应用技术，碰到人会停止运动。协作码垛机器人的速度在人的可掌控范围。

协作码垛机器人与传统工业码垛机器人相比，具有的劣势：

1. 成本高：协作码垛机器人成本相对较高，包括硬件、软件、研发等成本。
2. 应用范围有限：慧德诺协作码垛机器人工作站的码垛负载在25kg以内，速度满足一分钟10次以内。

综上所述，不管是协作码垛机器人还是传统工业码垛机器人，在设计自动化码垛整体解决方案的项目中，慧德诺会根据技术要求、成本预算、环境要求等方面综合考虑并进行选择和应用。联系我们153 2381 9439（微信同号），获取您的专属方案。