比起运动员陪练机器人,工业机器人搬运码垛工作站完成码垛是小菜一碟

        随着奥运热点，陪练机器人进入了大众的视野。前年日本的自动网球拦球机器人又重新被大家吐糟了一翻。国内机器人爱好者也开发出视觉预测球轨迹，然后机器人根据之前的经验学到的模型生成跳跃和击打动作，完成击打。数据反机器人远超人类，因为数据储存是固定而且迅速的。时隔3年，机器人的技术更新换代，远远可以承担更复杂的工作。

       在大型工厂后道包装码垛生产工序上，相对于运动员陪练的精准和复杂度，工业机器人完成固定动作的重复，例如装箱、码垛等这些重复、枯燥、无聊、耗力的动作，可谓是小菜一碟！根据工厂实际情况设计定制的由机器人自动完成码垛的生产线称为自动码垛设备，或者自动码垛机。

       这样一套自动码垛设备主要包含：传送机构、码垛机械手、安全防护系统、定位系统、控制系统等。码垛机械手之所以被称为码垛机器人，是因为它完全模仿了人类的手臂，并且能够用软件控制运行动作和记忆，是有智慧的。因此使用码垛机械手的自动码垛设备更加灵活，可以根据生产产线的调整，随时调整垛型、运行动作，复用率非常高。

       码垛机械手的头部类似人类的手，称为抓手。通过抓手的不同设计，可以针对多样化的产品形态进行抓取，常见的产品形态有：箱体纸箱、袋装、桶装、玻璃瓶罐、盒装等。一般的商品、食品、工业品、原料、化工等大批量生产的都很适合智能化，比如：大米、油、食品、桶装水、日化、化妆品、塑料颗粒、烟草等。码垛机器人应用非常广泛了。可以让生产厂家摆脱对低端劳动力的依赖，大大提高生产效率。

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